JTM-A6000IB 自动提拉测斜仪

一孔一套 · 长期自动运行

一套系统巡测全孔，基础采样间隔 0.25 m。

一套系统巡测全孔，自动完成提拉、定位、采集、解算与 4G 上传。

查看关键参数了解工作原理

一套完整系统

看见整套，也看清每个组成。

孔口主机完成驱动与任务控制，25 cm 标距探头沿孔深完成测量。

传统方式之一

人工测量，限制的不只是效率。

人工测量以约 0.5 m 典型示例间距说明测点分布；实际间距、测量频次、现场时间和人员操作方式因品牌、孔深和项目配置而异。

电缆和探头构成一套移动测量组件，由孔底向上逐点提拉测量。
约 0.5 m 作为典型示例间距；实际间距因项目配置而异。
人工停靠、读数与提拉节奏的一致性会受操作者影响。
孔深增加时，逐点测量耗时随测点数量累积；测量频次也受人员与现场安排影响。

人工提拉测量

固定式多点布置

传统方式之二

固定点位沿孔深增加，相应工作同步展开。

每增加一个固定测点，通常会增加相应的硬件、连接、安装和后期维护工作；实际方案取决于品牌、孔深与项目配置。

多个刚性测段沿孔深长期布置，点位数量影响孔内硬件与连接范围。
测量链通过独立总线连接孔口设备，具体接线随产品结构与项目方案确定。
分段连接与下孔需要逐段完成对应组件的组装与定位。
后期维护通常需要覆盖孔内测段、连接件与通信链路。

传统方式之三

连续短节与柔性关节，沿孔深组成测量链。

短节长度、阵列长度与连接配置随产品结构和项目方案确定；链长增加时，安装与检修范围同步延伸。

连续短节通过柔性关节连接，可随孔形连续布置。
短节长度和配置随产品结构与项目方案确定。
阵列长度增加时，孔内连接与检修范围同步延伸。
长期监测需要覆盖整条测量链及其通信连接。

柔性阵列布置

三种方式，一条孔深

人工依赖时间与操作，多点方案依赖硬件数量。

人工、固定式与柔性阵列方案各有适用条件；以下按操作依赖、孔内结构、安装和检修范围进行比较。

典型结构用于比较测量方式，具体配置按项目方案确定。

人工提拉测量

单根探头由孔底向上逐点复测，测量结果受停点、导轮接触和人工操作一致性影响。

固定式多点布置

多个刚性测段沿孔深长期安装，节点、连接与维护范围随监测深度增加。

柔性阵列布置

连续短节通过柔性关节组成测量链，可随孔形连续布置，检修范围随链长增加。

#one-system [data-deferred-placeholder] { display: none !important; }

1 套 / 孔

把全孔测量，交给一套自动巡测系统。

在适用工况下，一套系统覆盖一个孔的不同深度位置；不同孔深和项目配置会影响实际方案。

多个固定测点
随孔深累积

一套系统
覆盖不同深度位置

孔口到孔内

主机在孔口，探头在孔内。

钢丝绳连接孔口主机、孔内探头与配重，形成自动运行系统；实际安装须以安装手册与项目配置为准。

产品结构位置示意；实际外观见产品全貌。

地面太阳能供电、孔口主机、80 毫米测斜管、自动运行探头与孔底固定配重的完整剖面关系 — 剖面环境为概念示意；孔深与部件比例不作为施工尺寸。实际安装须以安装手册与项目配置为准。

250 mm 导轮中心距

25 cm 短标距，更易顺应局部弯曲。

250 mm 导轮中心距让孔内测段更紧凑，有利于探头调整姿态，提升弯曲孔段的通过适应性。

原理示意；实际通过能力受孔径、孔道曲率、管内状态与施工质量影响。

250 mm导轮中心距

01较长刚性测段｜原理示意

02JTM-A6000IB｜25 cm 短标距

0.25 m 基础采样任务

自动下降、定位、记录，再返回。

探头按任务沿孔深运行，在设定位置完成记录并回程汇总；0.25 m 表示基础采样间隔。

产品结构位置示意；孔深与运行距离按演示比例表达。

01
自动下降
探头由孔口向设定深度运行。
02
每 0.25 m 定位记录
按基础采样间隔依次完成停点。
03
自动回程并汇总
探头返回孔口，完整数据轨迹同步形成。

任务完成

孔口主机横置在水泥基础与测斜管上方的安装剖面 — 01
孔口安装关系
主机横置于孔口基础，测量探头由主机下方进入测斜管。

测量探头沿测斜管自动上下运行并在设定位置记录的剖面 — 02
探头自动巡测
探头沿管内导槽运行，按 0.25 m 基础采样间隔定位记录。

测量探头在管内运行、固定配重沉于孔底保持不动的剖面关系 — 03
配重固定在孔底
配重沉于管底保持不动，与上下运行的测量探头各司其职。

01自动下降

任务开始后，探头沿测斜管向设定深度运行。

02每 0.25 m 定位记录

探头依次到达设定位置，按基础采样间隔完成记录。

0.25 m
0.50 m
0.75 m
1.00 m
1.25 m
1.50 m
1.75 m
2.00 m
2.25 m
2.50 m

示意孔深 0.00 m任务完成基础采样间隔 0.25 m

03自动回程并汇总

探头返回孔口，全部停点形成完整数据轨迹。

0.25 m · 2× · 4×

0.25 m基础采样间隔

更密的测点，来自更小的间隔。

在相同测深范围内，相对约 0.5 m 和约 1 m 的典型示例间距，0.25 m 基础采样分别形成约 2× 和 4× 的理论采样节点密度；实际设计取决于项目工况。

相对人工测量约 0.5 m 典型示例间距

2×同一量程内的理论采样节点密度

约 0.5 m 为典型示例间距；实际设计取决于项目工况。

相对柔性 / 阵列式约 1 m 典型示例间距

4×同一量程内的理论采样节点密度

约 1 m 为典型示例间距；实际设计取决于项目工况。

更多沿深数据节点

让变化过程表达得更连续、更细致。

将同一模拟连续源按五种名义间隔取样，并用相邻节点做线性重建。完整孔深图中的阴影表达差与 5.7–7.2 m 局部放大共同展示被采样网格保留的曲线细节；局部图横向同尺度，数值不是产品精度。

同一模拟连续源｜石墨虚线采样节点线性重建｜中性实线JTM-A6000IB 线性重建｜数据蓝阴影表达差｜模拟源与重建之间

共用坐标纵轴：孔深 / m刻度：0 · 5 · 10 · 15 · 20 m横轴：位移 / mm

5 m
固定测斜仪｜5 m 布点示例
2.41 mm
3 m
固定测斜仪｜3 m 布点示例
1.40 mm
1 m
柔性 / 阵列式｜约 1 m 典型示例间距
0.54 mm
0.5 m
人工提拉｜约 0.5 m 典型示例间距
0.15 mm
0.25 m
JTM-A6000IB｜基础采样 0.25 m
0.05 mm

局部放大｜5.7–7.2 m · 横向同尺度

固定测斜仪｜5 m 布点示例名义间隔 5 m

最大模拟曲线表达偏差

2.41mm

共同标尺｜5 m 间隔的最大偏差 = 100%

节点数: 5
重建 RMSE: 0.91 mm

孔深 0 m｜横向位移 -1.50 mm｜起始节点

局部放大｜5.7–7.2 m · 横向同尺度

固定测斜仪｜3 m 布点示例名义间隔 3 m

最大模拟曲线表达偏差

1.40mm

共同标尺｜5 m 间隔的最大偏差 = 100%

节点数: 8
重建 RMSE: 0.49 mm

孔深 0 m｜横向位移 -1.50 mm｜起始节点

局部放大｜5.7–7.2 m · 横向同尺度

柔性 / 阵列式｜约 1 m 典型示例间距名义间隔 1 m

最大模拟曲线表达偏差

0.54mm

共同标尺｜5 m 间隔的最大偏差 = 100%

节点数: 21
重建 RMSE: 0.14 mm

孔深 0 m｜横向位移 -1.50 mm｜起始节点

局部放大｜5.7–7.2 m · 横向同尺度

人工提拉｜约 0.5 m 典型示例间距名义间隔 0.5 m

最大模拟曲线表达偏差

0.15mm

共同标尺｜5 m 间隔的最大偏差 = 100%

节点数: 41
重建 RMSE: 0.04 mm

孔深 0 m｜横向位移 -1.50 mm｜起始节点

局部放大｜5.7–7.2 m · 横向同尺度

JTM-A6000IB｜基础采样 0.25 m名义间隔 0.25 m

最大模拟曲线表达偏差

0.05mm

共同标尺｜5 m 间隔的最大偏差 = 100%

节点数: 81
重建 RMSE: 0.01 mm

孔深 0 m｜横向位移 -1.50 mm｜起始节点

同一算法模拟连续源f(d) = −0.75 + 0.10d + 1.20 sin(0.46d − 0.30) + 0.55 sin(1.15d + 0.70) + 1.15 tanh((d − 6.35) / 0.42) − 1.35 tanh((d − 13.15) / 0.50) + 0.95 tanh((d − 17.20) / 0.36)（mm）

五组只改变名义采样间隔与节点数量；0 m 与 20 m 均纳入取样。实线由相邻采样节点线性重建，阴影显示它与模拟源之间的曲线表达差。

5.7–7.2 m 局部图仅放大纵向深度窗口，横向位移仍与全部完整图共用同一尺度。最大偏差和重建 RMSE 是模拟重建指标，不是产品精度、现场误差或准确度承诺。

累计方向和正负号只作原理示意；正式项目的数据方向以安装方向、基准期和项目配置为准。

算法模拟工况，非现场实测数据；仅说明采样间隔与曲线细节的关系，不构成精度比较或准确度承诺。

真实孔内验证

从采样表达，进入真实孔内验证。

连续 159 小时、每 3 小时完成一轮，以完整系统复测检验真实孔内稳定性。

真实孔内连续复测方法
在 50 m 已成型测试孔内开展连续复测，选取 0.25–40.00 m 有效测段，连续 159 小时、每 3 小时完成一轮，共形成 54 轮有效复测剖面。
01 / 03
1. 01 测试方法
2. 02 系统干扰
3. 03 实测结果
完整系统面对真实孔内干扰
每次下行、停点、记录和回位同时包含定位提拉、钢丝绳张力与机械回差、探头导轮复位、测斜管壁摩擦、沟槽与接头状态、孔内异物、温度及采集链路等影响。
02 / 03
1. 01 测试方法
2. 02 系统干扰
3. 03 实测结果
多重干扰之后，稳定性依然清晰
X 方向真实孔内完整系统 95% 重复性范围（r95）中位为 0.0221°；160 个测点全部低于 0.12°现场代理参考线，最大局部峰峰值为 0.1048°，位于 29.75 m。上述重复性与峰峰值不等同于绝对示值误差。
03 / 03
1. 01 测试方法
2. 02 系统干扰
3. 03 实测结果

指标说明｜按 25 cm 标距换算

d = 250 mm × tan(θ)

以下为单个 250 mm 标距内的近似等效横向量，用于理解角度变化的量级，不是 40 m 或 50 m 全孔累计位移。

典型重复性 r95 中位: 0.0221° ≈ 0.096 mm / 250 mm在 160 个深度点，分别以 54 条稳定剖面的样本标准差计算 r95（r95 = 2.77 × 样本标准差），再取各深度 r95 的中位数。它表示完整系统的典型重复性，不是绝对精度。
平均绝对变化: 0.0120° ≈ 0.052 mm / 250 mm将后续 53 条剖面分别与首条稳定剖面比较，取角度变化的绝对值，再对深度与时间求平均。它描述总体变化幅度，不是“平均误差”。
全孔相对首剖面 RMS: 0.0162° ≈ 0.071 mm / 250 mm汇总后续 53 条剖面相对首条稳定剖面的角度变化，在全部时间与全孔测点上合并计算均方根；对较大的局部变化更敏感，不是绝对示值误差。
最大局部峰峰值: 0.1048° ≈ 0.457 mm / 250 mm29.75 m 单个深度点一周内测值的最大值减最小值；它不是绝对误差，也不是全孔累计位移。

现场代理参考线 0.12° ≈ 0.524 mm / 250 mm，仅用于现场稳定性量级对照，不是国家标准限值或合格判定线。

自动闭环

5 步